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Tutto ciò che possiamo rendere pubblico sarà effettivamente open source, quindi se ti serve qualunque cosa assicurati di spulciare bene questo sito.

ATHENA v1.0

Questo è il primo concept di Athena, successivamente rimpiazzato con un modello più leggero e resistente.

Nella parte bassa vediamo una parte stampata in 3D che contribuisce ad apportare stabilità (grazie alle fins) e al contempo a dare la possibilità di avere delle clamps.

Per potere scaricare i file basta cliccare sul tasto del download sul modello tridimensionale del razzo, oppure da GitHub attraverso il bottone qui sotto.


Nella versione 2.0 vengono migliorate la resistenza e il peso, caratteristiche necessarie in un contesto simile.

E' stata migliorata anche la parte inferiore, che ora implementa un fit perfetto con le clamps del launchpad.

Sono state aperte delle sezioni per permettere di accedere ai computer di bordo e un'eventuale registrazione video o espulsione di paracaduti laterale, senza comunque influenzare troppo le caratteristiche aereodinamiche.

Cambia di poco l'altezza, che ora permette più stabilità passiva e più spazio per il paracadute.

tvc v1.0

Questa è la primissima versione del TVC sviluppata, sostituita poi dalla V2.0 in seguito a errori meccanici dovuti a:

  • scarsa scorrevolezza

  • bassa estensione totale

  • rigidità precaria

  • difficoltà di stampa ingiustificata

Ancora una volta il design iterativo dimostra come i processi di apprendimento dei malfunzionamenti possano giovare al design finale.


tvc v2.0

La versione 2.0 rispetto alla prima sviluppa:

  • maggiore scorrevolezza

  • facilità e velocità di stampa

  • maggiore rigidezza

  • peso ridotto

  • estetica accattivante

Ringrazio Yukon Aereospace per aver supportato queso sviluppo ed aver prestato consulenza.

La versione 3.0 rispetto alla precedente sviluppa:

  • facilità e velocità di stampa ancora migliorate

  • maggiore resistenza

  • estetica accattivante

  • sviluppato su misura del razzo

  • più resistente alla torsione meccanica dei servomotori

  • rimuove le parti fragili

andromeda v4.0

Questa scheda pcb, ormai alla quarta iterazione, è a tutti gli effetti il cuore pulsante del sistema di stabilizzazione e di registrazione di dati.

Infatti Andromeda è equipaggiata con:

  • microcontroller with ARM Cortex-M7 processor at 600 MHz

  • Float point math unit, 64 & 32 bits

  • 1984K Flash, 1024K RAM (512K tightly coupled), 1K EEPROM (emulated)

  • USB device 480 Mbit / sec & USB host 480 Mbit / sec

  • three-axis gyroscope

  • three-axis accelerometer

  • attitude control sensor

  • barometer

  • altimeter

  • thermometer

  • 4 switchable 12V Pyro outputs to be used to power whatever you want

  • power supply on a quick-fit terminal block

  • on and off switch

  • Speaker/Buzzer

  • LED signaling light

  • Voltage regulator

  • support for two TWM servomotors

  • Flash memory 128MB

  • Sd card reader

  • Voltage meter

  • Double analog signal (Rx + Tx) on external pins

  • Additional external SPI communication pins

  • Additional external I²C communication pins


Cassiopeia v1

Questa PCB è il risultato di una settimana di lavoro interamente incentrato su di lei.

E' infatti stata studiata con lo scopo di essere adatta a qualunque bisogno si possa in fase di lancio.

Mi sono personalmente scervellato a pensare a quali possano essere gli imprevisti e a sviluppare sistemi che possano ridurli, se non addirittura impedirli, aumentando così la sicurezza esponenzialmente.

La scheda è stata pensata per essere facile da costruire e alla portata di tutti, così che armati semplicemente di un saldatore a stagno tutti possano avere la possibilità di costruirne una.

Tutte le parti sono trough hole.


Cassiopeia V1 è equipaggiata con:

  • Arduino Mega x ESP32

  • 3 Hold Down Clamps

  • 2 Upper Pliers

  • 2 Strongback arm servo

  • Humidity Sensor

  • 1 BMP280 baro/temp

  • 4 Corner indicator leds

  • Motor sound detection system

  • RGB voltage status indicator led

  • Servo control switch

  • Launch procedure reset switch

  • Custom switch

  • 2 additional I2C connection

  • Humidity status led indicator

  • Temperature status led indicator

  • Rain status led indicator

  • Voltage detector

  • OLED screen

  • MicroSD socket

  • 12V relay controller (pyro)

  • 3x 3V3/GND ports

  • 3x 5V/GND ports

  • 10 analog pin exit

  • 4 rx/tx exit

  • 6 12V/GND exit

  • Raindrop sensor

  • Voltage regulator

  • Speaker

  • 7 segment countdown sensor

  • NRF24L01 Radio module

  • 12 Digital pin

  • additional spi line

  • Buzzer


More information, Gerber file download and Bill of Material on GitHub